A Cidade de Beja estruturou-se a partir de uma pequena elevação onde se pensa ter existido um oppidum, a sua fortificação data da Invasão romana da Península Ibérica.
Foi este o sitio escolhido por Júlio César para formalizar a paz com os Lusitanos, após o que passou a se denominar Pax Julia. Acredita-se que os muros de defesa romanos remontem entre o século III e o século IV.
A localização estratégica da cidade na vasta planície do Baixo Alentejo demonstrou a importância do castelo de Beja ao longo dos séculos.
Actualmente, destaca-se a sua imponente torre de menagem, estrutura quadrangular bastante robusta edificada no reinado de D. Dinis.